クレーンゲーム by hi
2013/4/23
おなじみのクレーンゲームです。
いくつかのトラブルが発生しています。
１．横とびらが無くなっている
２．時々動作シーケンスがおかしくなり、正常に起動しないことがある
３．アーム部分のリンクが欠損して、正常にアームが開かない
[1] まず横とびらはアクリル板を接着することで修復。
[2] 時々シーケンスがおかしくなるのは、クレーンが掴んだワークを出口で検出するセンサーが正常動作しない場合があるためで、これを修正。(注記）
[3] 少々面倒なのがアーム部分のリンク欠損でした。左右同じリンクでアームを吊っていなくてはいけないのに、片方無くなっていました。写真では仮にワイヤーで吊ってみています。
そこで同じような色と厚さのプラスチックを探してきて、同じようなリンクを制作しました。
（下の写真右側。）
このリンクの修復は結構うまいこといって、動作も上々でした。 以上で修理完了です。
（注記）センサーの動作原理は、LED投光器の光をCdS素子で受光し、ワークが通過するとこの光が遮られて CdS の抵抗値が上昇することを利用しています。
通常ですとワークは有りませんから、受光によりCdSの抵抗値は低くなりON状態になっています。ところがCdSの抵抗値が十分に低くならず、ON状態にならない場合が発生したようです。この場合には、既にワークが存在すると認識されるので、インターロックにより正常動作が起動せず、とりあえずシーケンスを終了させてしまうのだと考えられます。
調査したところLED投光器の表面に汚れが見られたのでこれを清掃。CdS受光素子の感度が少し低下しているようなので、 100KΩの抵抗をパラレルに
入れて CdS の見かけ上の抵抗値を少し下げてみたところ、どうやら誤動作は無くなりました。（要するにCdSの抵抗値変化がこれまでより鈍くなっても、ある段階で強制的にONにさせようということです。）
この項の原稿は<hi>さんから頂きました。